Российский государственный педагогический университет им. А.И. Герцена (РГПУ), Санкт-Петербург, Россия. Санкт-Петербургский государственный электротехнический университет “ЛЭТИ” им. В.И. Ульянова (Ленина), Санкт-Петербург, Россия